• Bộ thí nghiệm Cẩu 3D

  • Mã sản phẩm: 3DCR-ITC

    754

  • Giá bán: Liên hệ

  • Số lượng mua:

  • Xuất xứ: Ba Lan

    Chứng nhận: CO.&CQ.

  • Bảo hành chuẩn: 1 năm

    Bảo hành mở rộng: Liên hệ

  • Giá Academic: Có

    Giao hàng: 8-10 tuần

Mô hình thí nghiệm của Giàn cần cẩu công nghiệp được điều khiển từ PC

Mô hình 3D của cẩu công nghiệp là một hệ thống MIMO phi tuyến cao được trang bị một hệ thống các cảm biến đo góc 2D được thiết kế riêng. Hệ thống được tích hợp hoàn toàn với MATLAB/Simulink và hoạt động trong thời gian thực.

 

Phần mềm cho phép thử nghiệm nhanh các giải thuật điều khiển thời gian thực. Không cần viết mã C. Cẩu 3D được giao kèm theo thư viện của các bộ điều khiển cơ bản. Mô hình có ba động cơ DC điều khiển và 5 cảm biến bộ lập mã góc bánh xe đo vị trí. Một ví dụ bộ điều khiển 3D P được trình bày bên dưới. Các hạng mục Real Time Workshop và Build Model được chọn từ các trình đơn xổ xuống thi hành các chương trình con RTW. Như kết quả mỗi lần tập tin thi hành vận hành như một bộ điều khiển thời gian thực sau khi nối nó đến Windows Target.

Phần cứng

- 03 động cơ 24 VDC được điều khiển PWM

- Giao tiếp công suất

- 05 bộ lập mã tăng

- Bo RT-DAC I/O loại USB ngoài hoặc PCI trong (điều khiển PWM và các Logic bộ lập mã được lưu trữ trong chíp Xilinx)

Kích thước

1000 x 1000 x 1000 mm

 

Gọi điện

Nhắn tin

Chỉ đường