• Bộ thí nghiệm Delta Robot

  • Mã sản phẩm:

    2003

  • Giá bán: Liên hệ

  • Số lượng mua:

  • Xuất xứ: Turkey

    Chứng nhận: CO.&CQ.

  • Bảo hành chuẩn: 1 năm

    Bảo hành mở rộng: Liên hệ

  • Giá Academic: Có

    Giao hàng: 8-10 tuần

Nền tảng Robot 3 DOF cho dạy học và nghiên cứu

Delta Robot của hãng ACROME được thiết kế cho các khái niệm điều khiển tự động và Robot cho nhiều mục đích đào tạo và nghiên cứu.

Delta Robot, với các thành phần dễ xâm nhập và quen thuộc sinh viên, có thể cải thiện nâng cao phòng thí nghiệm tự động hóa của bạn. Phần mềm nguồn mở hoàn chỉnh giúp cho các sinh viên và các nhà nghiên cứu dễ dàng điều chỉnh, sáng tạo và kiểm tra các giải thuật của riêng họ đối với các ứng dụng phức tạp. Với học liệu điện tử có tính mở rộng, các sinh viên có thể dễ dàng hiểu các giải thuật động lực học ngược phức tạp và bao quát được kiến trúc điều khiển chuyển động cho các Robot động lực học song song trong công nghiệp. Học liệu điện tử còn giúp các sinh viên học về Robot từ ngôn ngữ lập trình Scratch và cho họ xâm nhập vào thế giới công nghiệp 4.0. 

Delta Robot của hãng ACROME cũng có thể di chuyển được các linh kiện nhờ vào đầu chấp hành từ tính của nó vì vậy hoàn toàn phù hợp cho các hoạt động Gắp và Đặt, được thực hiện hàng triệu lần mỗi ngày bởi các Robot hiện đại.

  
- Đã được lắp và sẵn sàng để điều khiển đối tượng (Plant) bằng bộ công suất tích hợp.   - Thực hiện các kỹ thuật điều khiển số nâng cao.
- Tương thích hoàn toàn với MATLAB®/Simulink® và LabVIEWTM.   - Các mô hình hệ thống được viết tài liệu đầy đủ và các tham số được cung cấp cho MATLAB®/Simulink® và LabVIEW™.
- Các đầu nối và các dây cáp dễ kết nối.   - Đầu chấp hành có từ tính được kèm theo cho các ứng dụng Gắp và Đặt.
- Tác động chấp hành lên các cánh tay bằng động cơ RC Servo, là loại quen thuộc với các sinh viên.   - Cho phép các sinh viên sáng tạo ra các thuật toán thời gian thực của riêng họ.
- Cấu trúc mở với học liệu có tính mở rộng, thích hợp cho các khóa học sinh viên chưa tốt nghiệp cho các ngành học liên quan đến các hệ thống điều khiển.    
     

 

 

- Kích thước đế cân chỉnh được:

 

370 x 350 mm

 

- Chiều dài trục:

 

240 mm

 

- Chiều dài que liên kết:

 

193 mm

 

- Khả năng mang tải tối đa:

 

100 g

 

- Chiều dài cánh tay động cơ:

 

65 mm

 

- Momen động cơ:

 

4.8V : 0.5 N.m

 

- Tốc độ động cơ:

 

10.000 rph

 

- Trọng lượng:

 

4.8V : 0.20 giây/60 độ
Các thành phần của hệ thống Bi và Đòn bẩy   Các nguyên lý PWM   Hồi tiếp trong các hệ thống điều khiển   Mô hình hóa hệ thống

- Động cơ RC Servo

- Cảm biến chiết áp

- NI myRIO

- Hộp nguồn cung cấp

- Cơ khí của hệ thống

  

- Lý thuyết tín hiệu PWM

- Phát ra các tín hiệu PWM bằng NI myRIO

- Lái các động cơ RC Servo bằng các tín hiệu PWM 

  

- Đọc vị trí Bi từ một cảm biến vị trí

- Lọc dẫn phát sinh

  

- Các phương pháp nhận dạng hệ thống

- Mô hình hóa cơ cấu chấp hành

- Đạt được hàm truyền của đối tượng điều khiển (Plant)
Đo lường hiệu năng   Thiết kế hệ thống điều khiển   Kiểm chứng hệ thống điều khiển    

- Các đặc tính trong miền thời gian

- Đáp ứng trạng thái ổn định và Sai số trạng thái ổn định

  

- Các đặc tính đáp ứng thời gian

- Bộ điều khiển PID và bộ điều khiển Logic mờ

- Đáp ứng bước và Sai số trạng thái ổn định

  

- Phân tích đáp ứng tần số

- Biểu đồ Bode thực nghiệm

- Xác định tần số cắt