• Bộ thí nghiệm Điện tử Công suất BPE-HB01

  • Mã sản phẩm: BPE-HB01

    1087

  • Giá bán: Liên hệ

  • Số lượng mua:

  • Xuất xứ: Việt Nam

    Chứng nhận: CO.&CQ.

  • Bảo hành chuẩn: 1 năm

    Bảo hành mở rộng: Liên hệ

  • Giá Academic: Có

    Giao hàng: 8-10 tuần

Các vỏ hộp thí nghiệm được làm bằng sắt dày 0.8mm sơn tĩnh điện. Mặt nạ của các bộ thí nghiệm làm bằng phíp đỏ dày 3mm, in lụa các thông tin trên mặt, màu sơn tùy theo yêu cầu của khách hàng, trên mặt nạ có phủ 1 lớp sơn chống trầy xước.

Trên mặt nạ mỗi khối có in sơ đồ khối hoặc chi tiết của các mạch điều khiển bên trong giúp cho người dạy và người học dễ hiểu, có các điểm kiểm tra (Test Point) để đo các tín hiệu sau mỗi khối chức năng. Việc kết nối với nguồn hoặc với các khối công suất thông qua các giắc cắm chìm với các màu sắc khác nhau.

Các bo mạch điều khiển được chế tạo từ các linh kiện rời, IC lắp ráp trên các tấm mạch in 1 hoặc 2 lớp sợi phíp có mạ chì. Linh kiện sử dụng là các linh kiện ngoại nhập. Các bo mạch gắn bên trong hộp, kết nối với mặt nạ bằng các dây nối qua Bus cắm, dễ tháo ráp khi cần. Các khối thí nghiệm có độ bền cao, dễ sử dụng, ít hư hỏng, dễ sửa chữa thay thế.

Nguồn nuôi cho các bộ thí nghiệm là nguồn đôi ±12 VDC hoặc nguồn đơn +12 VDC tùy theo khối. Nguồn cung cấp cho các mạch tải là 12 VAC hoặc 24 VAC đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.

STT Hình   Mô tả
1

(Hộp nguồn không kèm theo Khung thí nghiệm, các Mô đun thí nghiệm, và cũng không kèm theo Dây nối)

 
Hộp nguồn

- Kích thước hộp: 1310x300x175 mm (DxRxC).

- Hộp được làm bằng gỗ mặt Decal.

Trong hộp nguồn có:

+ Khối 2 ổ cắm nguồn 220VAC, được đóng ngắt bảo vệ bằng MCCB 1P 10A (CB1);

+ Khối nguồn 1 pha, 3 pha, 6 pha có điện áp Up = 12VAC, 3A do máy biến áp 6 pha cung cấp. Để bảo vệ cho tải từng pha có cầu chì 3A, bảo vệ đóng ngắt cho biến áp 3 pha dùng MCB 3 pha 20A (CB2);

+ Khối nguồn một chiều ± 12VDC, 3A có bảo vệ ngắn mạch và có nút phục hồi, đóng ngắt bảo vệ cho biến áp cấp nguồn cho mạch DC dùng MCCB 1P 10A (CB3).

+ Khối biến áp cho mạch nghịch lưu 30/110-220V, 3A, có các giắc cắm ngõ vào ra ngoài ra còn có ổ cắm cho ngõ ra khi dùng 220V. Khối này chỉ sử dụng cho phần mạch nghịch lưu tăng áp trong bài 12 mạch nghịch lưu 1 pha.

+ Khối nguồn 3 pha 380V, được đóng ngắt và bảo vệ bằng CB2. Nguồn này chưa sử dụng cho các bài thí nghiệm trong giáo trình.

- Các thiết bị được gắn bên trong hộp, có dây nối tới các giắc cắm chìm an toàn đặt trên mặt phíp dày 3 mm của từng khối phía mặt trước hộp. Khi khối nào có sự cố cần sửa chữa thì chỉ tháo riêng khối đó.

- Nguồn cấp cho các bài thí nghiệm là điện áp thấp, bảo đảm an toàn cho người và thiết bị.

2

(Khung thí nghiệm không kèm theo các Mô đun thí nghiệm, Hộp nguồn, và cũng không kèm theo Dây nối)

 

Khung thí nghiệm 2 tầng

- Kích thước: 1260x700mm (DxC)

- Có 2 tầng để gắn các mô đun thí nghiệm.

- Khung được làm bằng sắt sơn tĩnh điện, được đặt trên hộp nguồn

 

3  

Khối tải đèn, tải cảm 3 pha

- Kích thước hộp: 260x 100 x70mm (CxRxS);

- Kích thước mặt nạ: 297x110x3mm (CxRxM). M là độ mỏng.

Khối này có chức năng làm tải ngõ ra cho các bài thực hành, trên khối có gắn 3 bóng đèn sợi đốt R1- R3 (24V, 10W) và 3 cuộn cảm L1-L3 (có điện cảm L= 7.6mH)

4  

Khối 6 Didode công suất
- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này gồm 6 Diode công suất được gắn trên đế tản nhiệt bằng nhôm, dòng định mức của Diode 10A, điện áp ngược 100V. Trong khối có gắn tụ điện một chiều C1, có thông số 100µF/450V và tụ C2 có thông số 10.000 µF/63V. Các tụ điện được dùng để lọc trong các bài chỉnh lưu dùng Diode.

5  

Khối 6 SCR công suất

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x200x3mm (CxRxM)

Khối này gồm 6 SCR công suất được gắn trên đế tản nhiệt bằng nhôm, dòng điện định mức của SCR là 10A, điện áp ngược 200V. Trong khối có gắn tụ điện một chiều C1, có thông số 100µF/450V và tụ C2 có thông số 10.000 µF/50V. Các tụ điện được dùng để lọc trong các bài chỉnh lưu dùng SCR.

6  

Khối 6 Triac công suất

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x200x3mm (CxRxM)

Khối này gồm 6 TRIAC công suất được gắn trên đế tản nhiệt bằng nhôm, dòng  điện định mức của TRIAC là 6A, điện áp ngược 400V.

7  

Khối phát xung và cách ly quang

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x200x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng tạo ra các xung để điều khiển không đồng bộ cho các SCR, TRIAC. Khối gồm có mạch phát xung dùng IC 555 có tần số thay đổi được trong phạm vi từ 0.2 kHz đến 0.5 kHz. Mạch dao động đa hài có tần số khoảng 0.65 kHz. Mạch tạo xung dùng UJT để điều khiển đồng bộ cho các SCR, TRIAC. Ngoài ra trong khối còn có mạch khuếch đại xung, cách ly ngõ ra và các bộ cách ly quang dùng 4N35.

Khối này cho phép sinh viên khảo sát dạng sóng ngõ vào, ra ở các khối chức năng của bộ phát xung. Tín hiệu xung điều khiển được cách ly với mạch tải bằng biến áp xung.

8  

Khối điều khiển đồng bộ chỉnh lưu 1 pha

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng tạo ra các xung điều khiển đồng bộ để kích cho các SCR trong các mạch chỉnh lưu tia 1 pha, tia 2 pha, cầu 1 pha và các SCR trong các mạch điều chỉnh điện áp xoay chiều 1 pha. Ngoài ra còn tạo xung điều khiển đồng bộ cho các TRIAC trong các mạch điều chỉnh điện áp xoay chiều 1 pha.

Khối này cho phép sinh viên khảo sát dạng sóng ngõ vào, ra ở các khối chức năng của bộ phát xung. Tín hiệu xung điều khiển được cách ly với mạch tải bằng biến áp xung.

9  

Khối điều khiển đồng bộ chỉnh lưu tia 3, 6 pha 

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng tạo ra các xung điều khiển đồng bộ để kích cho các SCR trong các mạch chỉnh lưu tia 3 pha, tia 6 pha, khối có công tắc chuyển vị trí khi làm việc ở chế độ điều khiển tia 3 pha hoặc tia 6 pha.

Khối này cho phép sinh viên khảo sát dạng sóng ngõ vào, ra ở các khối chức năng của bộ phát xung. Tín hiệu xung điều khiển được cách ly với mạch tải bằng biến áp xung.

10  

Khối điều khiển đồng bộ chỉnh lưu cầu 3 pha 

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng tạo ra các xung điều khiển đồng bộ để kích cho các SCR trong các mạch chỉnh lưu cầu 3 pha và SCR, TRIAC trong các mạch điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha.

Khối này cho phép sinh viên khảo sát dạng sóng ngõ vào, ra ở các khối chức năng của bộ phát xung. Tín hiệu xung điều khiển được cách ly với mạch tải bằng biến áp xung.

11  

Khối điều khiển chỉnh lưu kép 1 pha 

- Kích thước hộp: 260x330x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 340x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng tạo ra các xung điều khiển đồng bộ để kích cho các SCR trong các mạch chỉnh lưu tia 2 pha kép, cầu 1 pha kép. Khối này cho phép sinh viên khảo sát dạng sóng ngõ vào, ra ở các khối chức năng của bộ phát xung. Tín hiệu xung điều khiển được cách ly với mạch tải bằng biến áp xung. Trong khối có công tắc chuyển đổi để chọn chế độ đảo chiều dòng điện trên tải hoặc chế độ quay thuận nghịch của động cơ DC. Ngoài ra trong khối này có lắp sẵn 8 SCR có dòng định mức 7.5A, điện áp ngược 500V gắn chung trên một đế nhôm tản nhiệt.

12  

Khối điều khiển chỉnh lưu kép 3 pha

- Kích thước hộp: 260x330x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 340x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng tạo ra các xung điều khiển đồng bộ để kích cho các SCR trong các mạch chỉnh lưu tia 3 pha kép, cầu 3 pha kép. Khối này cho phép sinh viên khảo sát dạng sóng ngõ vào, ra ở các khối chức năng của bộ phát xung. Tín hiệu xung điều khiển được cách ly với mạch tải bằng biến áp xung.

Trong khối có công tắc chuyển đổi để chọn chế độ đảo chiều dòng điện trên tải hoặc chế độ quay thuận nghịch của động cơ DC. Ngoài ra trong khối này có lắp sẵn 12 SCR có dòng định mức 7.5A, điện áp ngược 500V gắn chung trên một đế nhôm tản nhiệt.

13  

Khối điều khiển điện áp DC 

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng tạo ra các xung điều khiển để đóng ngắt cho MOSFET trong bộ công suất điều chỉnh điện áp một chiều kiểu giảm áp.

Khối cho phép điều khiển mạch công suất ở chế độ vòng kín có hồi tiếp hoặc vòng hở, ở chế độ xung vuông góc hoặc xung thay đổi độ rộng. Xung điều khiển cho MOSFET có tần số điều chỉnh trong phạm vi từ 8kHz tới 25kHz và thay đổi được độ rộng, biên độ xung 5V.

14  

Khối công suất điều khiển điện áp DC 

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này bao gồm bộ chỉnh lưu cầu công suất có dòng định mức 10A, điện áp ngược 100V gắn trên đế nhôm tản nhiệt, 1 MOSFET công suất có dòng định mức 9A, điện áp làm việc 200V gắn trên đế nhôm tản nhiệt. Điện áp ngõ vào 24VAC được chỉnh lưu và lọc phẳng, điện áp ngõ ra từ 0 ÷ 30VDC tùy thuộc vào độ rộng xung kích từ khối điều khiển.
15  

Khối điều khiển nghịch lưu 1 pha

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng tạo ra các xung điều khiển để đóng ngắt cho MOSFET trong bộ công suất nghịch lưu 1 pha. Khối tạo xung vuông có tần số thay đổi trong phạm vi từ 40 Hz tới 120 Hz. Tín hiệu điều khiển được cách ly quang bằng 4N35.

16  

Khối công suất nghịch lưu 1 pha

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này bao gồm bộ chỉnh lưu cầu công suất có dòng định mức 10A, điện áp ngược 100V gắn trên đế nhôm tản nhiệt, 4 MOSFET công suất có dòng định mức 9A, điện áp làm việc 200V gắn trên đế nhôm tản nhiệt. Điện áp ngõ vào 24VAC được chỉnh lưu và lọc phẳng, điện áp ngõ ra là dạng sóng vuông xoay chiều. Khối công suất có thể làm việc ở chế độ nghịch lưu kiểu nửa cầu hoặc kiểu cầu và tăng áp (sử dụng biến áp 30/110-220V trên hộp nguồn) tùy thuộc vào xung kích từ khối điều khiển.

17  

Khối điều khiển kiểu biến tần 6 bước

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng tạo ra xung điều khiển để đóng ngắt cho BJT công suất trong bộ công suất biến tần nhằm thay đổi điện áp ngõ ra trên mạch tải theo nguyên tắc U/f = const. Ngoài ra trong khối có mạch tạo xung cấp cho ngõ vào khối phát tín hiệu 6 bước. Khối này có chức năng chính là biến đổi U to f và cấp xung cho bộ phát tín hiệu 6 bước. Khối này cho phép điều chỉnh tần số điện áp xoay chiều 3 pha trên tải thay đổi trong phạm vi từ 10 Hz tới 110 Hz.

 

18  

Khối phát tín hiệu 6 bước

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng phát 6 xung lệch pha nhau 600 để điều khiển cho 6 MOSFET bên mạch công suất biến tần, nhờ vậy điện áp ngõ ra trên tải 3 pha có dạng bậc thang. Ngoài ra khối này còn có công tắc chuyển đổi chế độ kích ở mod 1200 hoặc 1800 cho mạch công suất biến tần. Tín hiệu điều khiển được cách ly quang bằng 4N35.

19  

Khối công suất biến tần 3 pha

- Kích thước hộp: 260x330x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 340x3mm (CxRxM)

Trong khối có bộ chỉnh lưu cầu 10A, điện áp ngược 100V; BJT công suất 10A để biến đổi điện áp theo yêu cầu U/f = const. 6 MOSFET có dòng định mức 9A, điện áp làm việc 200V, tất cả các linh kiện trên được gắn trên đế nhôm tản nhiệt. Khối công suất biến tần có chức năng chỉnh lưu điện áp xoay chiều f=50Hz và lọc phẳng thành điện 1 chiều, biến đổi 1 chiều sang một chiều và biến đổi từ 1 chiều sang xoay chiều 3 pha có tần số thay đổi được tùy thuộc và khối điều khiển (AC1P – DC – DC – AC3P).

20  

Khối phát sóng Sine 3 pha

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Khối này có chức năng phát 3 sóng sin chuẩn lệch pha nhau 1200, tần số điện áp sin thay đổi trong phạm vi từ 1 đến 100 Hz, có biên độ thay đổi theo tần số. Tín hiệu của 3 sóng sin chuẩn được đưa tới các ngõ vào khối điều chế độ rộng xung- PWM để trộn với sóng tam giác cho ra các xung có độ rộng thay đổi.

21  

Khối điều chế bề rộng xung

- Kích thước hộp: 260x190x70mm (CxRxS)

- Kích thước mặt nạ: 297x 200x3mm (CxRxM)

Trong khối có mạch phát sóng tam giác lưỡng cực với tần số khoảng 800Hz, biên độ điện áp đỉnh – đỉnh là 6V. Khối này có chức năng trộn 3 sóng sin chuẩn từ khối phát sóng sin với sóng tam giác tạo ra các xung có độ rộng thay đổi để điều khiển các MOSFET trong khối công suất biến tần và hình thành mạch biến tần kiểu điều chế độ rộng xung bằng sóng sin (SPWM – SINE PULSE WIDTH MODULATED INVERTER). Tín hiệu điều khiển được cách ly quang bằng 4N35. 

22  

Bộ dây nối thí nghiệm

Dây thí nghiệm được lắp từ các chi tiết rời, đầu cắm có lò so đàn hồi, giắc có thể cắm chồng lên nhau. Dây có chiều dài khác nhau và thường có 4 màu cơ bản (đỏ, vàng, xanh dương và đen).

Mỗi bộ thí nghiệm Điện tử Công suất được kèm theo một quyển Tài liệu Thực hành được biên soạn rõ ràng, bám sát nội dung chương trình lý thuyết Điện tử Công suất đang được sử dụng phổ biến trên thế giới và tại Việt Nam. Có thể xem hoặc tải xuống một bài mẫu tại đây.

Thời lượng thực hành được biên soạn phù hợp với thời lượng thực hành trong một học kỳ, vì vậy các trường có thể sử dụng được ngay bộ thí nghiệm này sau khi mua mà không phải tốn thêm thời gian nghiên cứu và biên soạn xây dựng mới nội dung thực hành.

Dưới đây là danh sách và mô tả vắn tắt các bài thí nghiệm:

Bài 1: Phương pháp kiểm tra các linh kiện điện tử công suất

Nội dung của bài đề cập đến cấu trúc, ký hiệu, phương pháp kiểm tra và qui trình đo để phát hiện hư hỏng của các linh kiện điện tử công suất thông dụng như: Diode, BJT, JFET, MOSFET, IGBT, UJT, Transistor Darlington công suất, SCR, TRIAC, DIAC.

Bài 2: Các mạch chỉnh lưu không điều khiển

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm các mạch: Mạch chỉnh lưu tia 1 pha, tia 2 pha với tải R không tụ lọc và có tụ lọc, tải RE, tải RLE và tải RL; Mạch chỉnh lưu cầu 1 pha tải R, RL và động cơ DC; Mạch chỉnh lưu tia 3 pha với tải R không tụ lọc và có tụ lọc, tải RE, tải RLE, tải RL và tải là động cơ DC; Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha tải động cơ DC, tải R có trung tính và không có trung tính; Mạch chỉnh lưu tia 6 pha tải R có tụ lọc và không có tụ lọc.             

Bài 3: Điều khiển không đồng bộ SCR, TRIAC

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát các mạch tạo xung dùng IC 555, mạch dao động đa hài; Điều khiển SCR, TRIAC với nguồn DC và AC trên mạch tải; Kích lồng xung cho SCR.

Bài 4: Điều khiển đồng bộ cho SCR, TRIAC

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát mạch tạo xung điều khiển đồng bộ dùng linh kiện chuyên dụng UJT; Mạch tạo xung điều khiển đồng bộ dùng OPAM theo nguyên tắc kiểu thẳng đứng tuyến tính; Điều khiển SCR, TRIAC với các nguyên tắc đồng bộ, không đồng bộ.

Bài 5: Mạch chỉnh lưu tia 2 pha

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát các mạch điều khiển cho SCR với các loại tải R không tụ lọc và có tụ lọc, tải RE, tải RLE và tải RL (xác định góc kích giới hạn giữa liên tục và gián đoạn) và động cơ DC với các góc kích α khác nhau.         

Bài 6: Mạch chỉnh lưu cầu1 pha

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát các mạch điều khiển cho SCR trong mạch bán phần, toàn phần với các loại tải R, tải RL và động cơ DC với các góc kích α khác nhau.

Bài 7: Mạch chỉnh lưu tia 3 pha, 6 pha

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát các mạch điều khiển cho SCR với các loại tải R không tụ lọc và có tụ lọc và tải RL với các góc kích α khác nhau.

Bài 8: Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát các mạch điều khiển cho các SCR trong mạch điều khiền bán phần tải R, trong mạch điều khiển toàn phần với các sơ đồ không có trung tính và có trung tính ở các góc kích α khác nhau.

Bài 9: Mạch chỉnh lưu kép 1, 3 pha

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát các mạch điều khiển cho SCR với tải R và tải động cơ DC trong các sơ đồ cầu 1 pha kép, tia 2 pha kép, cầu 3 pha kép và tia 3 pha kép với các góc kích α khác nhau.

Bài 10: Mạch điều chỉnh điện áp xoay chiều 1 pha, 3 pha

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát các mạch điều khiển cho TRIAC tải R, RL (xác định góc kích tới hạn αTH), cho 2 SCR tải R trong mạch 1 pha. Mạch điều khiển cho các TRIAC với các loại tải RL, tải R nối sao có và không có dây trung tính, tải R nối tam giác và các SCR tải R nối sao trong các mạch 3 pha ở các góc kích α khác nhau.

Bài 11: Mạch điều chỉnh điện áp một chiều kiểu giảm áp

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát mạch phát xung để điều khiển cho MOSFET trong mạch điều khiển với xung vuông, với xung có độ rộng thay đổi có hồi tiếp và mạch hở với tải R và động cơ DC ở các giá trị điện áp (tốc độ khác nhau).

Bài 12: Các mạch nghịch lưu 1 pha

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát mạch phát xung để điều khiển cho các MOSFET trong mạch một chiều kiểu đảo dòng, mạch nghịch lưu kiểu nửa cầu, kiểu cầu tải R, RL và mạch nghịch lưu kiểu tăng áp tải là biến áp và R.

Bài 13:  Mạch biến tần kiểu 6 bước

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát mạch biến đổi một chiều và mạch phát xung U to f theo nguyên tắc U/f = const., mạch phát tính hiệu 6 bước và mạch công suất biến tần với các dạng biến đổi (AC1P.f = 50Hz – DC – DC – AC3P.f = 5÷110Hz) có điện áp ra dạng bậc thang 2 bậc.

Bài 14:  Mạch biến tần kiểu điều chế độ rộng xung bằng sóng Sine (SPWM)

Nội dung bài thí nghiệm bao gồm việc khảo sát mạch phát 3 sóng sin chuẩn, mạch trộn 3 sóng sin chuẩn với sóng tam giác, các xung có độ rộng thay đổi và mạch  công suất biến tần với các dạng biến đổi (AC1P.f = 50Hz – DC – AC3P.f = 5÷110Hz) có điện áp ra dạng trung bình gần sin.

Ghi chú:Trong mỗi nội dung của bài thí nghiệm sinh viên đều phải tự ráp mạch theo sơ đồ nguyên lý, đo và ghi chép các thông số dùng vôn kế, đo và vẽ dạng sóng dùng dao động ký, tính toán các thông số, trả lời các câu hỏi cuối bài.

Gọi điện

Nhắn tin

Chỉ đường