• Bộ thí nghiệm Hệ thống Động lực học Hàng không Hai Rotor

  • Mã sản phẩm: TRAS-ITC

    510

  • Giá bán: Liên hệ

  • Số lượng mua:

  • Xuất xứ: Ba Lan

    Chứng nhận: CO.&CQ.

  • Bảo hành chuẩn: 1 năm

    Bảo hành mở rộng: Liên hệ

  • Giá Academic: Có

    Giao hàng: 8-10 tuần

Hệ thống điều khiển ghép tương hỗ mạnh nhiều ngõ vào - nhiều ngõ ra (MIMO)

Hệ thống Động lực học Hàng không Hai Rotor (TRAS) là một thiết lập thí nghiệm được thiết kế cho các thí nghiệm điều khiển. Nó có diện mạo trông giống trực thăng. Dưới góc độ điều khiển, nó minh họa cho một hệ thống phi tuyền bậc cao với các phép ghép tương hỗ đáng kể.

TRAS bao gồm một đòn cân bằng được xoay quanh đế theo cách mà đòn cân bằng có thể xoay tự do trên cả hai mặt phẳng ngang và dọc. Ở cuối cả hai đầu của đòn cân bằng có các Rotor (một cái đầu và một cái đuôi) được lái bởi các động cơ DC. Một cánh tay đối trọng ở cuối của nó được gắn chặt vào đòn cân bằng tại trục xoay. Trang thái của đòn cân bằng được mô tả bởi bốn biến quá trình: các góc ngang và dọc được đo bởi các bộ lập mã góc được gắn ở trục quay, và hai vận tóc góc tương ứng. Hai biến trạng thái phụ là các vận tốc góc của các Rotor, được đo bởi các cảm biến tốc độ được ghép với các động cơ DC lái. Trong một máy bay trực thăng thực tế thì lực động lực hàng không được điều khiển nhờ thay đổi góc của sự tác động. Trong thiết lập thí nghiệm, góc của sự tác động là cố định. Lực đẩy động lực hàng không được điều khiển nhờ thay đổi tốc độ Rotor.

Các ghép tương hỗ đáng kể được quan sát giữa các hoạt động của Rotor. Mỗi Rotor tương hỗ cả hai góc vị trí. Một thiết kế của các bộ điều khiển ổn định cho TRAS được dựa trên việc tách ra. Hệ thống TRAS được thiết kế để vận hành với một bộ điều khiển trên nền PC bên ngoài. Máy tính điều khiển truyền thông với các cảm biến tốc độ, vị trí và các động cơ nhờ một bo I/O được thiết kế riêng và giao tiếp công suất. Bo I/O được điều khiển bởi phần mềm thời gian thực hoạt động trong môi trường MATLAB/Simulink RTW/RTWT. Một thư viện được lập trình sẵn của các bộ điều khiển và các mô hình Simulink hỗ trợ cho hệ thống TRAS.

Phần cứng

- Động cơ: 12 VDC, được điều khiển PWM

- Các cảm biến vị trí đòn cân bằng: loại bộ lập mã góc tăng

- Các cảm biến vận tốc Rotor

- Giao tiếp công suất

- Bo RT-DAC I/O loại USB ngoài hoặc PCI trong (điều khiển PWM và các Logic bộ lập mã được lưu trữ trong chíp Xilinx)

Kích thước

500 x 500 x 650 mm

Gọi điện

Nhắn tin

Chỉ đường