• Mô đun thí nghiệm Servo

  • Mã sản phẩm: SM-ITC

    728

  • Giá bán: Liên hệ

  • Số lượng mua:

  • Xuất xứ: Ba Lan

    Chứng nhận: CO.&CQ.

  • Bảo hành chuẩn: 1 năm

    Bảo hành mở rộng: Liên hệ

  • Giá Academic: Có

    Giao hàng: 8-10 tuần

Một thiết lập dễ cấu hình để minh chứng các vấn đề về điều khiển Servo

Mô đun Servo được thiết kế đặc biệt cho nghiên cứu và kiểm chứng thực tiễn các phương pháp điều khiển cơ bản và nâng cao. Chúng bao gồm minh chứng các hệ số biến thiên tiêu biểu như ma sát, dao động tắt dần và quán tính cũng như nhiều phương pháp điều khiển vị trí/tốc độ trong phạm vi từ PID đến LQ và điều khiển tối ưu thời gian.

Mô đun Động cơ DC (DC Motor Module) có thể được ghép với nhiều mô đun khác. Nhiều mô đun cơ khí tuyến tính và phi tuyến được thiết kế để minh chứng sự ảnh hưởng của khe hở cạnh, sự tắt dần, tính co dãn, và ma sát. Các mô đun có thể được đầu tư riêng trước khi hoàn chỉnh hệ thống. Mô đun Tắt dần (Damping Module) bao gồm một đĩa thuận từ chạy giữa các cực của nam châm vĩnh cữu. Mô đun Quán tính (Inertia Module) được trang bị một ron kim loại đặc. Một ray nền bằng thép cung cấp một gắn kết dẻo với các mô đun, cho phép giả lập các sơ đồ khối nguyên lý, tuy nhiên toàn bộ các kết nối điện được thực hiện bên trong phần mềm. Không có kỹ năng cơ khí nào được đòi hỏi để lắp ráp một hệ thống làm việc. Mô đun Servo vận hành với một bộ điều khiển số dựa trên PC. PC truyền thông với cảm biến vị trí và động cơ nhờ bo I/O và giao tiếp công suất. Bo I/O được điều khiển bởi phần mềm thời gian thực vận hành trong môi trường MATLAB/Simulink RTW/RTWT. Thư viện được lập trình sẵn của các bộ điều khiển và các mô hình Simulink hỗ trợ Mô đun Servo. Một phạm vi các thí nghiệm dễ hiểu có thể được triển khai nhờ sử dụng Mô đun Servo và Phần mềm kèm theo.

Phần cứng

Một phạm vi các thí nghiệm dễ hiểu có thể được triển khai nhờ sử dụng Mô đun Servo và Phần mềm kèm theo.

- Động cơ: DC, 12V, được điều khiển PWM

- Giao tiếp công suất

- 07 mô đun cơ khí

- Các cảm biến vị trí & tốc độ: các cảm biến lập mã tăng, cảm biến tốc độ

- Ray nền

- Bo RT-DAC I/O loại USB ngoài hoặc PCI trong (điều khiển PWM và Logic bộ lập mã góc quay được lưu trữ trong chíp Xilinx

Kích thước

900 x 100 x 145 mm

Gọi điện

Nhắn tin

Chỉ đường