Gói FPGA Điều khiển Chuyển động

Mô tả chung

Gói FPGA Điều khiển Chuyển động mở rộng máy mục tiêu thời gian thực Education bằng một mô đun I/O bổ sung và bổ khuyết các Mô đun Mã FPGA Speedgoat để nghiên cứu và giảng dạy cơ điện tử nâng cao.

Các thành phần chính yếu của Gói FPGA Điều khiển Chuyển động

- Mô đun I/O điều khiển chuyển động đa chức năng với 64 x đường TTL số 3.3V/5V và Chíp Xilinx Spartan 6 với 50K ô Logic

- Việc thực hiện Mô đun mã FPGA (Bitstream) cho PWM, Chụp, Giải mã Cầu phương, và I/O số truyền thống (xem bên dưới)

- Dây cáp và bo đầu cuối

- Các Block trình lái phần cứng (Driver) Simulink Real-Time và các mô hình kiểm tra Simulink

Speedgoat cấu hình chíp Xilinx Spartan 6 bằng một bộ chức năng phát và chụp chuỗi xung sau đây:

- PWM: 3 kênh phát tín hiệu PWM (không đối xứng, đối xứng, đồng tâm, một pha, nhiều pha, bù dải chết) và các chuỗi xung được điều chế bằng tần số.

- CAP: 3 kênh để đo độ dài xung, chu kỳ xung, và chu kỳ công tác PWM

- QAD: 3 kênh cho giải mã cầu phương các ngõ vào cảm biến bộ lập mã góc quay tăng

- INT: 1 ngắt như để đồng bộ với các kênh I/O tương tự

- DIO: 40 đường I/O số truyền thống

Các khái niệm thiết kế FPGA tùy biến
Bạn có thể phát triển các thiết kế FPGA của riêng bạn nhờ sử dụng Hướng dẫn Phát triển FPGA Education cho Simulink Real-Time bao gồm các hướng dẫn từng bước, các ví dụ mã VHDL, và các khối Simulink cho tải FPGA Bitstream và tương tác ứng dụng FPGA.

Thông số kỹ thuật

Hệ thống /O phụ
Mô đun I/OMô đun I/O 32 bit 33MHz với 64 đường TTL cho PWM, CAP, ENC, và DIO. Kèm theo FPGA cấu hình được để phát triển và thực hiện tính năng FPGA tùy biến.
HướngCác đường I/O có thể được lập trình như các ngõ vào hoặc các ngõ ra theo các nhóm hai.
VOHTối thiểu 3.8V
VOLTối đa 0.55V
IOH-32mA
IOL32mA
VIHTối thiểu 3.5V
VILTối đa 1.5V

Phần mềm
Các mô đun mãCác mô đun mã FPGA của Speedgoat đã được sửa lỗi cho PWM, chụp, giải mã cầu phương, ngắt, đảo, và I/O số truyền thống.
Các trình lái phần cứngCác công cụ Speedgoat và các trình lái cho Simulink Real-Time
Các mô hình kiểm traCác mô hình kiểm tra Simulink
VOHTối thiểu 3.8V

Phụ kiện
Khối đầu cuốiKhối đầu cuối với 64 đầu. Có thể được đặt trên bàn hoặc được gắn trên một đường ray DIN. Các khối đầu cuối cho phép các dây tín hiệu dễ dàng được nối.
Dây cápDây cáp I/O tròn bọc ngoài có 68 chân dài 1.82m (6ft) với các đầu nối đực ở cả hai phía.
Tài liệuTài liệu được cung cấp cho mô đun I/O, các Mô đun mã FPGA, và các Driver Block cho PWM, Chụp (CAP), Giải mã Cầu phương (QAD), Ngắt (INT), Đảo (NEG), và I/O số truyền thống (DIO).