• Bộ thí nghiệm Bàn cân bằng bi

  • Mã sản phẩm:

    306

  • Giá bán: Liên hệ

  • Số lượng mua:

  • Xuất xứ: Turkey

    Chứng nhận: CO.&CQ.

  • Bảo hành chuẩn: 1 năm

    Bảo hành mở rộng: Liên hệ

  • Giá Academic: Có

    Giao hàng: 8-10 tuần

Bàn cân bằng bi: Nền tảng điều khiển 2 DOF (bậc tự do) để Dạy học và Nghiên cứu.

Bàn cân bằng bi của hãng ACROME được thiết kế và phát triển cho các khái niệm điều khiển và cơ điện tử nhằm mục đích đào tạo và nghiên cứu.

Bàn cân bằng bi, có các thành phần dễ xâm nhập và thân thiện người dùng, là một thiết bị thí nghiệm thực tiễn, rút ngắn khoảng cách giữa các hệ thống công nghiệp thực tế và phương pháp tự làm (DIY). Phần mềm nguồn mở giúp cho các sinh viên và các nhà nghiên cứu có thể điều chỉnh và kiểm tra các thuật toán được phát triển riêng của họ. Các sinh viên có thể hiểu các ảnh hưởng của các dạng bộ điều khiển khác nhau lên hệ thống và dễ dàng bao quát các khái niệm thiết kế bộ điều khiển bằng các thí nghiệm hệ thống điều khiển. Với học liệu điện tử hệ thống điều khiển có tính mở rộng và các bộ điều khiển, như NI myRIO, Arduino và Raspberry, họ có cơ hội để học các vấn đề chính yếu của lý thuyết điều khiển bằng cách thí nghiệm. Hệ thống cũng thích hợp cho các nghiên cứu sau đại học để thiết kế các dạng bộ điều khiển nâng cao như điều khiển tinh, điều khiển thích nghi, và còn nữa.

- Đã được lắp và sẵn sàng để điều khiển đối tượng (Plant) bằng bộ công suất tích hợp.   - Thực hiện các kỹ thuật điều khiển số nâng cao.
- Tương thích hoàn toàn với MATLAB®/Simulink® và LabVIEWTM.   - Các mô hình hệ thống được viết tài liệu đầy đủ và các tham số được cung cấp cho MATLAB®/Simulink® và LabVIEW™.
- Các đầu nối và các dây cáp dễ kết nối.   - Cảm biến vị trí bi sử dụng màn hình cảm ứng 4 dây.
- Tác động chấp hành bàn bằng các động cơ Servo, là loại quen thuộc với các sinh viên.   - Tùy chọn đường đi hình chữ nhật và hình tròn được tích hợp trong phần mềm.
- Cho phép các sinh viên sáng tạo ra các thuật toán thời gian thực của riêng họ bằng các thí nghiệm hệ thống điều khiển.   - Cấu trúc mở với học liệu có tính mở rộng, thích hợp cho các khóa học sinh viên chưa tốt nghiệp cho các ngành học liên quan đến các hệ thống điều khiển tự động.
     

 

 

Các thành phần của bàn cân bằng bi Các nguyên lý PWM Mô hình hóa hệ thống Hồi tiếp trong các hệ thống điều khiển
Động cơ RC Servo Lý thuyết tín hiệu PWM Phương pháp Lagrangian Đọc vị trí bi từ màn hình cảm ứng
Màn cảm ứng và Cảm biến Phát tín hiệu PWM bằng NI myRIO Định luật chuyển động của Newton Lọc phát sinh
NI mRIO Lái các RC Servo bằng các tín hiệu PWM Mô hình hóa cơ cấu chấp hành  
Hộp nguồn cung cấp   Đạt được hàm truyền  
Phần cơ khí của hệ thống      
Đo hiệu năng Thiết kế hệ thống điều khiển Kiểm chứng hệ thống điều khiển  
Các đặc tính trong miền thời gian Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính Phân tích đáp ứng tần số  
Đáp ứng trạng thái bền vững và Sai số trạng thái bền vững Bộ điều khiển PID và bộ điều khiển Logic mờ Biểu đồ Bode thực nghiệm  
  So sánh các đáp ứng mô phỏng và hệ thống thực đối với các bộ điều khiển khác nhau Xác định tần số cắt  

 

  Kích thước đế cân chỉnh được:   350 mm x 410 mm
  Kích thước bàn:   288 mm x 355 mm
  Kích thước màn cảm ứng:   17"
  Mô men động cơ:   4.8 V : 0.5 N.m
  Tốc độ động cơ:   4.8 V: 0.17 s/60o

Gọi điện

Nhắn tin

Chỉ đường