|
- JACO² 7 DOF-S
- - Cắm vào và Chạy
- - Có các cảm biến mô men, vị trí, dòng điện, nhiệt độ và gia tốc trong mỗi cơ cấu chấp hành
- - Bộ điều khiển nhúng
- - Điều khiển vận tốc, vị trí và mô men
- - Giải pháp điều khiển hệ trục tọa độ Cartesian trực giác được cung cấp
- - Xoay khớp không giới hạn
- - Cấu trúc sợi Carbon
- - Hai đường mơ rộng tại đầu chấp hành
- - Windows/Linux Kinova SDK và ROS được phép
|
|
-
JACO² 6 DOF-S
- - Cắm vào và Chạy
- - Có các cảm biến mô men, vị trí, dòng điện, nhiệt độ và gia tốc trong mỗi cơ cấu chấp hành
- - Bộ điều khiển nhúng
- - Điều khiển vận tốc, vị trí và mô men
- - Giải pháp điều khiển hệ trục tọa độ Cartesian trực giác được cung cấp
- - Xoay khớp không giới hạn
- - Cấu trúc sợi Carbon
- - Hai đường mơ rộng tại đầu chấp hành
- - Windows/Linux Kinova SDK và ROS được phép
|
|
- JACO² 6 DOF
- - Cắm vào và Chạy
- - Có các cảm biến mô men, vị trí, dòng điện, nhiệt độ và gia tốc trong mỗi cơ cấu chấp hành
- - Bộ điều khiển nhúng
- - Điều khiển vận tốc, vị trí và mô men
- - Giải pháp điều khiển hệ trục tọa độ Cartesian trực giác được cung cấp
- - Xoay khớp không giới hạn
- - Cấu trúc sợi Carbon
- - Hai đường mơ rộng tại đầu chấp hành
- - Windows/Linux Kinova SDK và ROS được phép
|
|
JACO² 4 DOF
- - Cắm vào và Chạy
- - Có các cảm biến mô men, vị trí, dòng điện, nhiệt độ và gia tốc trong mỗi cơ cấu chấp hành
- - Bộ điều khiển nhúng
- - Điều khiển vận tốc, vị trí và mô men
- - Giải pháp điều khiển hệ trục tọa độ Cartesian trực giác được cung cấp
- - Xoay khớp không giới hạn
- - Cấu trúc sợi Carbon
- - Hai đường mơ rộng tại đầu chấp hành
- - Windows/Linux Kinova SDK và ROS được phép
|