• Cánh tay Robot học thuật 6 bậc tự do ACROBOT

  • Mã sản phẩm:

    483

  • Giá bán: Liên hệ

  • Số lượng mua:

  • Xuất xứ: Turkey

    Chứng nhận: CO.&CQ.

  • Bảo hành chuẩn: 1 năm

    Bảo hành mở rộng: Liên hệ

  • Giá Academic: Có

    Giao hàng: 8-10 tuần

Cánh tay Robot 6 bậc tự do (6 DOF) ACROBOT được dành cho nghiên cứu và giảng dạy.

ACROBOT là một thiết bị thí nghiệm cho các Robot đồng hợp tác, các hệ thống điều khiển thông minh và Công nghiệp 4.0.

Cánh tay Robot học thuật 6 bậc tự do của ACROME, có các cơ cấu khớp chấp hành công nghệ cao, là một thiết bị thí nghiệm thực tiễn, rút ngắn khoảng cách giữa các hệ thống công nghiệm thực tế và phương pháp tự làm (DIY). Người dùng có thể hiểu các thuật toán động học ngược phức tạp và thử nghiệm nhanh cấu trúc điều khiển chuyển động mới cho các Robot công nghiệp có động học song song. ACROME cho phép các sinh viên và các nhà nghiên cứu thiết kế các ứng dụng phức tạp và cho họ xâm nhập vào thế giới của công nghiệp 4.0. Phần mềm nguồn mở hoàn toàn giúp cho các nhà nghiên cứu có thể điều chỉnh và kiểm tra các thuật toán được phát triển của họ.
Robot cánh tay động lực học nối tiếp 6 DOF được lắp sẵn.    Cấu trúc khớp đúc bằng nhôm.
Mỗi khớp có một bộ lập mã góc quay độ phân giải cao sau khi giảm tốc. Độ lặp ± 0.1 mm.   Kích hoạt Robot bởi các cơ cấu chấp hành Servo thông minh có độ chính xác cao (khe 3.5 - 4.5).
Mang tải 2 kg ở tầm với tối đa 960 mm.   Mô men, vận tốc và vị trí (cảm biến dòng điện)  có thể điều khiển được.
Tương thích hoàn toàn với MATLAB®/SIMULINK® và LabVIEWTM.   Mô hình quy tắc Denevit-Hartenberg cho Robot cánh tay động lực học nối tiếp trong MATLAB®/SIMULINK® và LabVIEWTM.
Cho phép người dùng tạo ra các giải thuật thời gian của riêng họ.   Kiến trúc phần mềm nguồn mở với học liệu điện tử có tính mở rộng, thích hợp cho các khóa học đại học và sau đại học chuyên ngành Robot và hệ thống điều khiển.
Không gian làm việc : 960 mm
Độ lặp : ± 0.1 mm
Mang tải ở tầm với tối đa : 2 Kg
Chiều dài ở vị trí cao nhất : 760 mm
* Chấp nhận tùy biến sản phẩm theo yêu cầu của khách hàng.

 

CÁC THÀNH PHẦN CỦA ACROBOT   CÁC NGUYÊN LÝ CƠ BẢN CỦA CHUỖI ĐỘNG LỰC HỌC NỐI TIẾP   PHÁT SINH QUỸ ĐẠO   ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CÁC CÁNH TAY MÁY
Các động cơ Servo thông minh   Quy tắc Denavit - Hartenberg   Các xem xét chung trong Phát sinh và Mô tả đường đi   Điều khiển vòng kín và hồi tiếp
Bộ điều khiển   Động lực học thuận   Sơ đồ không gian tọc độ Decartes   Điều khiển các hệ thống tuyến tính bậc hai
Bộ công suất ACROBOT   Động lực học nghịch   Sơ đồ không gian khớp   Điều khiển đi theo quỹ đạo
Mô đun bộ chuyển đổi RS485 sang Nối tiếp       Các đa thức lập phương   Mô hình hóa và điều khiển một khớp đơn
Phần cơ khí của hệ thống       Các đa thức bậc cao hơn    
        Hàm tuyến tính có các phối hợp Parabol    
LẬP TRÌNH            
Giao tiếp máy tính của phần mềm Robot            
Thẻ Program            
Tạo ra tập chuyển động            
Các tác vụ lệnh            
Các tùy chọn cấu trúc            
Thẻ Graphics            
Thẻ Move            
Di chuyển hệ trục tọa độ XYZ            
Di chuyển đầu chấp hành            
Di chuyển góc khớp            

 

Gọi điện

Nhắn tin

Chỉ đường